三菱伺服電機HG-KR23參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量200W、標準電動機

三菱伺服電機HG-KR23產品規格詳細說明：

 對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
  MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設備容量[kVA](注1)：0.5
 連續特性
   額定輸出[W]：200
   額定轉矩[N·m](注3)：0.64
 最大轉矩[N·m]：2.2
 額定轉速 [r/min]：3000
 最大轉速 [r/min]：6000
 瞬時容許轉速 [r/min]：6900
 連續額定轉矩時的功率[kW/s]： 18.3

 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.221
 推薦負載慣量比(注1)：26倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級別：130(B)
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)

 額定電流 [A]：1.3
 最大電流 [A]：4.6
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：453
   MR-J4W_- [次/分]：451
 軸的容許負載
    L [mm]： 30
    徑向 [N]：245
    推力 [N]：98
 重量：0.91[kg]